Принципы построения сау




НазваниеПринципы построения сау
страница1/5
Дата конвертации05.04.2013
Размер499.47 Kb.
ТипПрезентации
  1   2   3   4   5

  1. Принципы построения САУ

Принципы автоматического управления определяет как на основе какой-то информации формировать управляющее воздействие в системе.

    1. Принцип управления по отклонению

Если в автоматической системе управляющее воздействие вырабатывается на основе информации по отклонению управляющей величины от требуемого значения, то говорят, что система построена на основе принципа управления по отклонению или принципа обратной связи. Для реализации этого принципа в управляющем устройстве необходимо осуществлять управление величины с требуемым значением и управлять обьектом в зависимости от результатов этого сравнения.



- не инвертирующая (+)

- инвертирующая (-)

Управляющее воздействие в этой системе вырабатывается в зависимости от значения функции отклонения между требуемым значением х(t) и действительным значением у(t). U(t)- функция величины ; . Связь между отклонением и управляющим воздействием устанавливается некоторым оператором W1- характеризующее свойство управления устройства. Динамические свойства обьекта управления (ОУ) можно описать оператором W2, устанавливающей связь между управляемой величиной у(t) и управляющим воздействием. Характерной чертой данного принципа является наличие обратной связи.

Обратная связь- это такая связь, при которой информация состояния объекта управления передается с выхода системы на вход УУ(упр. Устройства). Обратная связь называется отрицательной если в УУ с помощью элемента сравнения сумматора определяется отклонение в виде , иначе связь- положительна.

Достоинства принципа в том, что он позволяет управлять неустойчивыми объектами, а так же осуществлять требуемый закон изменения управляемой величины с допустимо малым отклонением (ошибка) х(t) независимо от того, какими причинами последнее вызвано.

Недостаток: громоздкая система при диструкционной реализации.

1.2 Принцип управления по возмущению

Принцип управления по возмущению или принцип компенсации возмущения состоит в том, что управляющее воздействие в системе вырабатывается в зависимости от результатов измерения возмущения действующего на объект.



Величина и знак управляющего воздействия должны быть такими, что бы полностью или в значительной степени компенсировать влияния возмущ. воздействия на объект.

Достоинства: принцип управления по возмущению позволяет уменьшить погрешности автом. систем, вызываемые как задающими, так и возмущающими воздействиями, а также обеспечивается высокое быстродействие цепей компенсации, так как система реализуется непосредственно на причину, а не на следствие.

Недостаток: избирательность, т.е. не всегда можно измерить и учесть все возмущения.

    1. Принцип комбинированного управления

Данный принцип является совокупностью первого и второго при этом в автоматических комбинированного управления на ряду с замкнутыми контурами отрицательной обратной связи имеются цепи компенсации возмущающих воздействий.



Точность работы комбинированных систем выше точности систем, использующих только один из принципов при чем недостатки обоих принципов при их объединении в основном устраняются.
2. Методи опису роботи автоматичних систем.

Описать работу автоматической ситемы можно словесно. Рассмотрим статическую систему стабилизации скорости вращения электродвигателя с принципом управления по отклонению.



ПД – потенциометрический усилитель мощности

ЭМУ – электромашинный усилитель модности

Д – двигатель

ТГ – тахогенератор

РМ – рабочий механизм

Пусть по како-то причине число оборотов двигателя уменьшилось

n↓→Uтг↓=y(t)↓→∆U↑=Uпд-Uтг↓→Uэму↑n↑

За установившейся можно принять такой режим, при котором ошибка системы постоянна во времени (∆U=const), с другой стороны об установившемся режиме можно говорить в том случае, если внешнее воздействие меняется по установившемся закону, например линейно возрастает (невозмущенное движение системы).

Если одно или несколько воздействий начнут изменятся по другому закону в ситеме возникает возмущенное движение. В результате возмущенного движения система или возвратится к прежнему состоянию, или перейдет к новому установившемуся режиму, по этой причине возмущенное движение в ТАУ принято называть переходным процессом.
3. Описание преобразованием лапласа. Передаточная функція

Преобразова́ние Лапла́са — интегральное преобразование, связывающее функцию F(S)комплексного переменного (изображение) с функцией f(x)действительного переменного (оригинал). С его помощью исследуются свойства динамических систем и решаются дифференциальные и интегральные уравнения.

Одной из особенностей преобразования Лапласа, которые предопределили его широкое распространение в научных и инженерных расчётах, является то, что многим соотношениям и операциям над оригиналами соответствуют более простые соотношения над их изображениями. Так, свёртка двух функций сводится в пространстве изображений к операции умножения, а линейные дифференциальные уравнения становятся алгебраическими.

Прямое преобразование Лапласа


Преобразованием Лапласа функции действительной переменной F(t), называется функция F(s) комплексной переменной s = σ + iω, такая что:



Правая часть этого выражения называется интегралом Лапласа.

Обратное преобразование Лапласа


Обратным преобразованием Лапласа функции комплексного переменного F(s), называется функция f(t) действительной переменной, такая что:



где  — некоторое вещественное число. Правая часть этого выражения называется интегралом Бромвича.

Преобразование Лапласа находит широкое применение во многих областях математики (операционное исчисление), физики и техники:

Передаточная функция — один из способов математического описания динамической системы. Используется в основном в теории управления, связи, цифровой обработке сигналов. Представляет собой дифференциальный оператор, выражающий связь между входом и выходом линейной инвариантной во времени системы. Зная входной сигнал системы и передаточную функцию, можно восстановить выходной сигнал.

В теории управления передаточная функция непрерывной системы представляет собой отношение преобразования Лапласа выходного сигнала к преобразованию Лапласа входного сигнала при нулевых начальных условиях.
  1   2   3   4   5

Похожие:

Принципы построения сау iconПринципы построения сау
Принципы автоматического управления определяет как на основе какой-то информации формировать управляющее воздействие в системе
Принципы построения сау iconПринципы построения и архитектура ЭВМ
Однако базовая структура и принципы работы вм остались неизменными. Таким образом, в основе построения большинства современных компьютеров...
Принципы построения сау iconМетодические указания к выполнению практических работ для студентов специальности 151001
Сау, основных элементов и характеристик сау, а также методов анализа сау на устойчивость и качество управления, способов корректировки...
Принципы построения сау iconУчебное пособие для вузов, изд. 2-е, перераб и доп., М.: "Энергия", 1967. 648с., ил
Сау, основных элементов и характеристик сау, методов анализа сау на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств...
Принципы построения сау iconПрограмма учебной дисциплинЫ «теория автоматического управления»
Цели и задачи дисциплины «Теория автоматического управления» (тау) – изучение общих принципов построения и функционирования автоматических...
Принципы построения сау iconЛабораторная работа №7 " настройка регуляторов типовых одноконтурных систем" Цель работы
Изучение влияния настроечных параметров регулятора на динамические свойства сау и методик настройки сау на мо и со
Принципы построения сау iconКлассификация сау
Методов исследования сау известно много, и имеется следующая их классификация, учитывающая способы математического описания и характер...
Принципы построения сау iconЛабораторная работа №4 Тема: Пакет Control System Toolbox. Динамические и частотные характеристики систем автоматического управления (сау) Краткие сведения из теории
Рассмотрим сау, описываемую линейным (линеаризованным) дифференциальным уравнением вида
Принципы построения сау iconКонтрольная работа Вариант №4 Задача №2 Исходные данные Рис. Структурная схема сау ;;;; Необходимо
Для того, чтобы записать передаточную функцию замкнутой сау необходимо структурную схему привести к одноконтурному виду
Принципы построения сау iconXml-xsl технология для построения интернет сайта Часть1: xml описание, css, новостной сайт Москва
Описываются принципы использования xml-xsl технологии для построения интернет-сайта, ориентированного на небольшой поток новостей....
Разместите кнопку на своём сайте:
kurs.znate.ru


База данных защищена авторским правом ©kurs.znate.ru 2012
обратиться к администрации
kurs.znate.ru
Главная страница