Регулирование – управление, целью которого является поддержание выходных параметров процесса на заданном уровне или изменение их по количественному закону(заранее известному или неизвестному). Автоматизация




НазваниеРегулирование – управление, целью которого является поддержание выходных параметров процесса на заданном уровне или изменение их по количественному закону(заранее известному или неизвестному). Автоматизация
страница1/6
Дата конвертации07.02.2013
Размер0.49 Mb.
ТипЗадача
  1   2   3   4   5   6




















Билет №1

  1. Содержание и понятие курса. Понятие управления и регулирования

Основная задача автоматизации состоит в осуществлении автоматического управления техническими процессами. Технические процессы различаются своими целями, физической природой, конструктивным оформлением и способами управления. 3 основные группы технич процессов: технологические(производственные), транспортные, энергетические.

Для правильного функционирования технич процессов ими нужно управлять. Правила и законы, общие для технич процессов, жив организмов и об-ва изучает техническая кибернетика. Правила и законы, общие только для технич процессов изучает ТАУ.

Управление – (изменение по какому-то закону выходной величины)целенаправленное воздействие на объект или управляемый процесс с целью изменения его состояния. Цель управления – изменение состояния объекта управления в соответствии с заданием.

Любой процесс управления состоит из 2-х видов операций: рабочие(действия, результатом которых является сам технич процесс ; связаны с непоср обработкой материалов, энергии, информации и проч)(физический труд), операции управления( служат для качественного и правильного выполнения рабочих операций)(интеллектуальный труд).

Регулирование – управление, целью которого является поддержание выходных параметров процесса на заданном уровне или изменение их по количественному закону(заранее известному или неизвестному).

Автоматизация – замена интеллектуального труда человека в операциях управления работой различных управляющих устройств.

  1. Частотный критерий Найквиста

Частотные критерии устойчивости позволяют судить об устойчивости систем автоматического управления по виду их частотных характеристик.

Замкнутая САР устойчива, если устойчива разомкнутая САР и её АФЧХ не охватывает точки с координатами (-1, j0) или неустойчива разомкнутая САР и её АФЧХ охватывает точки с координатами (-1, j0). Устойчивость разомкнутой САР можно установить по Гурвицу или Михайлову. Если разомкнутую систему удается привести к послед соединению в прямой цепи типовых динамических звеньев, то такая разомкнутая система всегда устойчива.

Пусть на выход разомкнутой САР подан сигнал xвх=Аsinωt. При некоторой частоте ω, К(jω1)=-1=1е-jπ, т.е. амплитуда сигнала на выходе системы равна амплитуде на входе. Далее: Отрицательная обратная связь сдвигает фазу колебаний на –π, кроме того, сама система сдвигает фазу колебаний на –π, т.е. общий сдвиг равен 2π.Входные и выходные колебания в фазе. Если замкнуть теперь САР, то выходные колебания совпадут с выходными. Входные можно отключить, а в системе всё равно останутся незатухающие колебания. Следовательно, САР находится на границе устойчивости.

Определить статический коэффициент передачи структурной системы в статике(определить статизм. Дана система не в динамике, а в статике)

Билет №2

  1. Основные понятия и определения(объект управления, управляющее и возмущающее воздействие, регулируемая величина, функциональные и структурные принципы)


Блок схема объекта управления представлена на рисунке:


f(t)


ОУ – объект управления;


y(t)
x(t) – управляющее воздействие;




ОУ

x(t)
f(t) – возмущение;

y(t) – регулируемые величины.
В качестве объекта управления могут выступать: техническое оборудование, технологический процесс или более простая СУ. Состояние объекта управление определяется рядом величин, характеризующих как воздействия на объект внешней среды и управляющих устройств, так и протекание процессов в нутрии объекта.

Внешнее влияние на объект – воздействие. Воздействие, вырабатываемое управляющим устройством - управляющее воздействие. Воздействие, не зависящее от системы управления – возмущение.

Выходные параметры объекта, по которым ведется управление, называются управляемыми (регулируемыми) величинами.

При изображение системы управления (регулирования) применяются два принципа: функциональный и структурный. Функциональная схема – блок-схема системы, заданная функциональным назначением элементов (УУ,ИМ). Структурная схема – блок-схема системы, заданная математическими характеристиками элементов(W(p)).

  1. Структурная устойчивость(неустойчивость систем)

Например, имеем систему из 2-х послед интегрир звеньев. По Найквисту видно, что система неустойчива. При любом изменении коэф К система останется неустойчивой => закнутая система структурно неустойчива, всегда неустойчива.Охватим 1 звено жесткой отриц обр связью. АФЧХ ск системы находится только во 2 квадранте(по час стрелке), не пересекая отриц действ полуось,т.е ск с-ма всегда устойчива,т.е структурно устойчива.

  1. Найти статизм


Билет №3

  1. Принципы регулирования технических процессов(по возм, по откл, комб)

1)По возмущению


П
δ(t) - действительное значение регулируемой величины;


f(t)

ИЭ
α(t) - заданное значение регулируемой величины;


Связь по возмущению
f(t) - возмущение;


±
μ(t) - управляющее воздействие;


СУ

δ(t)

Зд

ОР

ИМ

УУ
П - преобразователь;

ИЭ - измерительный элемент;


μ(t)

α(t)
СУ - суммирующее устройство;

Зд - задатчик;


регулятор
УУ - управляющее устройство;

ИМ - исполнительный механизм;

ОР - объект регулирования.

Принцип регулирования по возмущению состоит в измерении самого возмущения и преобразования его с помощью ИЭ, ПР, СУ, УУ, ИМ в регулирующее воздействие, которое будучи приложенным ко входу ОР вызывает компенсирующее отклонение регулируемой величины, т.е отклонение равное по величине и противоположное по знаку отклонению, вызванному самим возмущением.

Недостаток: каждое возмущение, действующее на объект, требует своей связи по возмущению(регулятора) => этот принцип используется в тех случаях, когда на объект действует 1 или 2 возмущения. Достоинство – быстродействие.

2)По отклонению регулируемой величины от ее заданного значения

Зд

УУ

ИМ

ОР

ИЭ

δoc(t)

-

μ(t)

δ(t)



f(t)



α(t)


ЭС


ЭС - элемент сравнения

В данном принципе измеряется сама рег величина и на входе системы сравнивается с ее заданным значением, выявленное при этом отклонение преобразуется в регулирующее воздействие, которое и устраняет возмущения, вызвавшие это отклонение. Отличительный признак принципа – наличие главной отрицательной обратной связи, т.е система замкнутая.

Достоинства: замкнутые САР реагируют на любые возмущения, приводящие к изменению регулируемой величины (т.е принцип применяется при наличии мн-ва возмущений). Недостаток-в замкнутой системе возможен неустойчивый режим работы.

3)Комбинированный


Связь по возмущению




ИЭ

П




f(t)



±


α(t)


δ(t)




Зд

ОР

ИМ

УУ



-




δoc(t)



ИЭ2




регулятор



Этот принцип обладает достоинствами и недостатками 2-х предыдущих и применяется в тех случаях, когда среди мн-ва возмущений, действующих на объект, удается выделить 1 или 2, вызывающие наибольшее отклонение регулируемой величины. Эти возмущения устраняются при помощи связи по возмущению, остальные возмущения устраняются при помощи главной обратной связи.


  1. Частотный критерий качества (запас по амплитуде, по фазе)

Рассчитывают запас устойчивости замкнутой системы по модулю(амплитуде) и фазе.

Запас устойчивости по модулю определяется отрезком отрицательной действительной полуоси от точки (-1;0) до точки пресечения АФЧХ раз системы с отрицательной действительной полуосью. Запас по модулю означает на сколько нужно увеличить модуль АФЧХ, чтобы замкнутая система вышла на границу устойчивости.

Запас утстойчивости замкнутой системы по фазе определяется углом между отриц. Действ полуосью и лучом, проведенным из начала координат в точку пресечения окружности единичного радиуса с АФЧХ разомкнутой системы.

  1. Дана передаточная функция звена 2-го порядка с числовыми коэффициентами , определить тип звеньев. Вывести АФЧХ


Билет №4

  1. Классификация замкнутых систем(стабилизации, прог регул, следящие)

  1. Системы стабилизации (предназначены для поддержания постоянства регулируемой величины при любом возмущении(системы поддержания постоянства управляемой величины))

  2. С-мы программного регулирования (предназначены для изменения регулируемой величины по определенному закону при любом возмущении(системы, у которых задан алгоритм функционирования или задан закон изменения регулируемой величины))

  3. Следящие с-мы (предназначены для изменения регулируемой величины по заранее неизвестному закону при любом возмущении. В них вместо задатчика исп спец устройство сложения (В следящих системах алгоритм функционирования заранее неизвестен, регулируемая величина в таких системах должна воспроизводить изменение некоторого внешнего фактора, следить за ним))

  4. Оптимальные с-мы регулирования (предназначены для поиска и поддержания регулируемой величины на определенном уровне)

  1. Качество САР в динамике прямые показатели качества
  1   2   3   4   5   6

Похожие:

Регулирование – управление, целью которого является поддержание выходных параметров процесса на заданном уровне или изменение их по количественному закону(заранее известному или неизвестному). Автоматизация iconКультурологические подходы
Кроме того, цикличность может присутствовать в чистом виде (в виде периодических или почти периодических функций, известных из математического...
Регулирование – управление, целью которого является поддержание выходных параметров процесса на заданном уровне или изменение их по количественному закону(заранее известному или неизвестному). Автоматизация iconЗадача на оу : судно движется в заданном направлении по определенному маршруту. Удержание корабля на заданном маршруте является основной целью управления движением
Государственное общеобразовательное учреждение высшего профессионального образования
Регулирование – управление, целью которого является поддержание выходных параметров процесса на заданном уровне или изменение их по количественному закону(заранее известному или неизвестному). Автоматизация icon4. Литература. Условия и способы хранения, потери плодов и овощей и меры их сокращения
Хранение этап технологического цикла товародвижения от выпуска готовой продукции до потребления или утилизации, цель которого обеспечение...
Регулирование – управление, целью которого является поддержание выходных параметров процесса на заданном уровне или изменение их по количественному закону(заранее известному или неизвестному). Автоматизация iconПитирим Сорокин циклические концепции социально-исторического процесса
Конта, пройдя выпускной класс, все общества должны закончить на “стадии позитивизма”, или “социализма”, или “анархии”, или “демократии”,...
Регулирование – управление, целью которого является поддержание выходных параметров процесса на заданном уровне или изменение их по количественному закону(заранее известному или неизвестному). Автоматизация iconАвтоматизация технологических процессов пневмотранспортирования сыпучих строительных материалов при учете случайного характера изменения параметров аэросмеси
Специальность 05. 13. 06 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (строительство)
Регулирование – управление, целью которого является поддержание выходных параметров процесса на заданном уровне или изменение их по количественному закону(заранее известному или неизвестному). Автоматизация icon«Эксмо», 2006 Zecharia Sitchin When Time
Является ли время единственно истинным измерением параметров вселенной? Течет ли время в одном направлении или его можно повернуть...
Регулирование – управление, целью которого является поддержание выходных параметров процесса на заданном уровне или изменение их по количественному закону(заранее известному или неизвестному). Автоматизация iconОтчет по лабораторной работе №5 Вариант №3 Моделирование систем автоматического регулирования
Су при варьировании ее параметров (настроек регулятора). С целью определения чувствительности системы к детерминированным или стохастическим...
Регулирование – управление, целью которого является поддержание выходных параметров процесса на заданном уровне или изменение их по количественному закону(заранее известному или неизвестному). Автоматизация icon5 Классификация параметров, характеризующих технологический процесс или работу машины, агрегата
Работа любого объекта хар-ется множеством изменяющихся во времени и взаимодействующих друг с другом параметров. Эти параметры можно...
Регулирование – управление, целью которого является поддержание выходных параметров процесса на заданном уровне или изменение их по количественному закону(заранее известному или неизвестному). Автоматизация iconСоциальная напряженность (теоретический аспект)
Социальная напряженность – психологическое состояние людей (индивидов или групп), причиной которого является неудовлетворенность...
Регулирование – управление, целью которого является поддержание выходных параметров процесса на заданном уровне или изменение их по количественному закону(заранее известному или неизвестному). Автоматизация iconВ. Бянкин г. Новосибирск, 2008
Это связано с тем, что при проектировании нового жилья или реконструкции старого вопросы звукоизоляции или не решаются совсем, или...
Разместите кнопку на своём сайте:
kurs.znate.ru


База данных защищена авторским правом ©kurs.znate.ru 2012
обратиться к администрации
kurs.znate.ru
Главная страница